自动化与包装的发展相辅相成
随着商品经济的迅速发展和人们生活水平的不 断提高，在产品加工生产过程、物流仓储过程以及消费过程中，消费者对包装的要求逐渐提高，而在科技不断进步的现阶段，包装过程的完善离不开自动化技术的配合。再加上现在大众聚焦的食品安全问题，各个方面都在对食品的生产工艺设置管控点，这样一来， 包装设备必然要向更高的自动化级别发展，尽量减少人工在生产线的出现。此外，物联网概念的提出，要求包装设备具有更高的灵活性，进而对自动化产品的采用提出更高的要求。
顺势而生的机器人震撼登场
Propak 展会上，上海沃迪自动化装备股份有限公司（以下简称上海沃迪）隆重推出了其最 新研发的 delta 机器人，在展会现场引起了参观者的 广泛关注。该机器人外观结构看起来稳固而结实， 在机器人行业，这样一种形态的机器人还是首例。 更值得一提的是，在该机器人尚未制造完成之前， 上海沃迪就已经收到了客户的订单。为了了解更多该机器人的详细信息，我们世界包装博览的记者专程去往上海沃迪生产现场采访了其自动控制部部长 张志强。
通过采用编程简单的自动化产品，上海沃迪可以实现规模化生产，并获得更高端的客户群体。这种以 PC 为代表的开放式应用系统是未来自动化产品的发展方向。
自动化技术是关键
机器人的出现，意味着自动化程度的很大提高。 而机器人的稳定运行，也离不开自动化产品的应用， 因此，选择合适的、利于机器人未来发展的自动化产 品对机器人制造商来说尤为重要。据上海沃迪的张工 程师介绍，该机器人首次采用了德国倍福自动化有限 公司（Beckhoff）的产品，而决定在这样一个对沃迪 来说相当重要的机器人产品上采用以前尚未使用过的 自动化产品，对上海沃迪来说是一个挑战。“不过， 据我多年来对 Beckhoff 自动化产品的了解，我相信他 们的产品品质能够保证delta机器人具有更好的性能。” 张工程师如是说。
基于 PC 控制系统的平台前景大好
谈到为何如此相信 Beckhoff 产品的品质，张工程 师说，2011 年年底时，公司决定研发新的并联机器 人，在选择自动化产品时，有多家供应商同时进入上 海沃迪的采购视线，通过对产品性能、价格、应用效 果等多方面对比之后，上海沃迪的技术人员发现，倍 福基于 PC 控制系统的自动化产品具有最好的开放度， 这使得应用这些自动化产品的设备具有高的透明度， 也就意味着上海沃迪的设备最终能够更好地和其他设 备兼容。而在此之前，上海沃迪采用的是 PLC 系统， 该系统对机器人的类型有局限性，使得制造出来的机 器人品种比较单一。而基于 Beckhoff 开放平台的控制 系统，上海沃迪完全可以做到根据客户的要求定制机 器人，这有助于上海沃迪打开市场。另外一方面，通 过采用编程简单的自动化产品，上海沃迪可以实现规 模化生产，并获得更高端的客户群体。“我相信，这 种以 PC 为代表的开放式应用系统是未来自动化产品 的发展方向。”张工程师肯定的说。
2012 年五月份开始，上海沃迪正式实施研发新 型机器人的计划。众所周知，机器人最先出现在国外，国外的一些技术与国内的设备配合起来可能会产生不 兼容的结果，对此，上海沃迪结合终端用户系统定制 方案，经过一系列的测试，Beckhoff 搭载同边设备构 成的生产线灵活性优越，而且，基于 PC 平台的生产 线也更易于连接。这样的结果令上海沃迪的技术人员 欣喜万分，并开始采购 Beckhoff 的自动化产品，其中 包括控制器、控制软件以及驱动系统。这些产品都于 上海沃迪最新研发的 delta 机器人上有应用。张工程 师高兴地说：“双方配合的结果非常令人满意，我们 和 Beckhoff 的合作必然会逐渐加强。”
