世界包装博览

机器视觉或摄像系统是帮助推动包装机器人技术发展的重要技术之一。这些设备过去要花费数万美元，而且用处不大。现在，它们只需几十美元，但却几乎可以做任何事情。

例如发那科推出的一个采摘机器人，就是上述几项技术结合在一起来实现功能的。随着技术的发展，3D相机已经能够感知更多信息，包括高度、位置、方向等。令人印象深刻的是，它可以检测一个角度的表面显示在照片(上面/下面)。甚至能够在高速运转的流水向上，将一个炫花纸盒放在炫花纸带上。人们只能勉强看到纸箱，但相机却不会错过任何细节。而且这些由系统控制的操作，程序非常简单，即使操作的对象是一块蛋糕。

爱普生推出了大量工业机器人，非常令人惊艳。其中一款机器人能够实现以下功能：系统把钥匙从箱子里倒进振动的托盘里。一个摄像头识别出哪些钥匙是正面朝上的，机器人将它们挑选出来，定位并按规定放置。当所有的键都被选中时，振动器翻转其余的键进行选择。它完成这一切所用的时间比阅读这句话所用的时间还少。

这个简单的系统可以用于瓶盖机、灌装机、封口机、标签机或其他设备，一条完整的包装生产线可以围绕一系列这样的机器人来设计。

欧姆龙将AGV和Cobots结合在一起集成为一个移动机器人，它可以去仓库，挑选一些零件和材料，并把它们带回生产线。完成后，它会去最近的充电桩充电，直到完成充电。