Innovative Solution of Soft Paper Drawing Single Packaging Machine
卫生纸巾一直是生活中的必需品，随着人们对生活品质要求的提高，对于抽纸的使用量亦持续提高。针对软包装纸巾制造厂生产压力加大的情况，台达提供了软抽纸单包机解决方案，帮助软包装机更快、更精准地完成抽纸包装任务，同时也保证了更换产品时的操作人性化和高时效性。
项目方案
软抽纸单包机主要由理料段、推纸和拖纸段，以及下折纸、插角、梳纸、中封、托膜、拉膜断膜、中送折边和两边侧封出料段组成。
台达为客户打造的软抽纸单包机解决方案，主要包括：多轴运动控制器 DVP-50MC 系列、交流伺服驱动器 ASDA-A2-E 系列、小型泛用无感测向量变频器VFD-EL、人机界面（HMI）DOP-B 系列以及模组扩充温度控制器 DTC1000 等先进工业自动化产品，达到了在高速下更高精度的包装效果。
方 案 中，EtherCAT 总 线 运 动 控 制 器 DVP-50MC系列是台达近来推出的高品质运动控制器，内建EtherCAT、Ethernet、CANopen、RS232/RS485等网络通讯接口，可快速、准确、高效的传输数据；
支持 BufferMode 功能，指令与指令之间可以实现无缝连接；支持 Jerk 功能，使运行曲线更平滑；运动指令符合 PLCopen 2.0，EtherCAT 通讯口可支持 32轴同步，响应时间只需 1ms。
另一款高机能型交流伺服驱动器 ASDA-A2 系列则是台达为满足设备开发商和系统集成商对于精准定位控制的高性能要求而推出的产品，内置 PR 控制模式，有丰富的总线通讯结构，支持多种轴控操作需求，能够取代部分中型 PLC 的 Motion 功能；内含电子凸轮功能（CAMfunction），便利机台之行程规划；ASDA-A2 符合新型化的伺服产品发展，速度循环的响应频率为 1kHz，搭配20-bit 分辨率编码器，提供精准定位及平顺控制特色。
在此方案中，运动控制器 DVP-50MC11T 和伺服驱动器ASDA-A2-E 系列，充分利用 EtherCAT 总线协议的优异性能，保证了每个轴之间的同步时间偏差在微秒级别，通过总线形成的超高速回路在控制 24 个伺服时同步周期1ms，远远超过 CANopen 总线的 8ms，保证了机器运行效率。
同时方案还实现了色标修模。通过总线色标位置抓取膜轴停止位置计算后，进行色标补偿，亦可补偿打滑等情况，精度在 +1mm 和 -1mm 以内；模组扩充温度控制器DTC1000 采取导轨式安装，既美观又方便；DTC1000可与触摸屏直接通信，节省开发时间，同时也具有独立稳定的 PID 调节能力。
项目总结
通过采用台达解决方案，软抽纸单包机可以达到 120 包 / 分钟的高速动作，并且运行平稳，噪声小；同时包装机的运行效率和精度也很高，误差 ±1mm；自动理料系统可实现防空包检测，大幅节省了人力和材料成本；上下游设备通讯顺畅，实现了整线自动化生产。整个解决方案满足了软抽纸单包机自动化程度高、系统稳定的要求，保证机器在高速下更高精度的包装效果，也使操作更加人性化，满足时效性要求。
