自动化与包装的发展相辅相成
随着商品经济的迅速发展和人们生活水平的不断提高，在产品加工生产过程、物流仓储过程以及消费过程中，消费者对包装的要求逐渐提高，而在科技不断进步的现阶段，包装过程的完善离不开自动化技术的配合。再加上现在大众聚焦的食品安全问题，各个方面都在对食品的生产工艺设置管控点，这样一来，包装设备必然要向更高的自动化级别发展，尽量减少人工在生产线的出现。此外，物联网概念的提出，要求包装设备具有更高的灵活性，进而对自动化产品的采用提出更高的要求。
顺势而生的机器人震撼登场
2013年Propak展会上，上海沃迪自动化装备股份有限公司（以下简称上海沃迪）隆重推出了其最新研发的delta机器人，在展会现场引起了参观者的广泛关注。该机器人外观结构看起来稳固而结实，在机器人行业，这样一种形态的机器人还是首例。更值得一提的是，在该机器人尚未制造完成之前，上海沃迪就已经收到了客户的订单。为了了解更多该机器人的详细信息，我们世界包装博览的记者专程去往上海沃迪生产现场采访了其自动控制部部长张志强。
自动化技术是关键
机器人的出现，意味着自动化程度的很大提高。而机器人的稳定运行，也离不开自动化产品的应用，因此，选择合适的、利于机器人未来发展的自动化产品对机器人制造商来说尤为重要。据上海沃迪的张工程师介绍，该机器人首次采用了德国倍福自动化有限公司（Beckhoff）的产品，而决定在这样一个对沃迪来说相当重要的机器人产品上采用以前尚未使用过的自动化产品，对上海沃迪来说是一个挑战。“不过，据我多年来对Beckhoff自动化产品的了解，我相信他们的产品品质能够保证delta机器人具有更好的性能。”张工程师如是说。
基于PC控制系统的平台前景大好
谈到为何如此相信Beckhoff产品的品质，张工程师说，2011年年底时，公司决定研发新的并联机器人，在选择自动化产品时，有多家供应商同时进入上海沃迪的采购视线，通过对产品性能、价格、应用效果等多方面对比之后，上海沃迪的技术人员发现，倍福基于PC控制系统的自动化产品具有最好的开放度，这使得应用这些自动化产品的设备具有高的透明度，也就意味着上海沃迪的设备最终能够更好地和其他设备兼容。而在此之前，上海沃迪采用的是PLC系统，该系统对机器人的类型有局限性，使得制造出来的机器人品种比较单一。而基于Beckhoff开放平台的控制系统，上海沃迪完全可以做到根据客户的要求定制机器人，这有助于上海沃迪打开市场。另外一方面，通过采用编程简单的自动化产品，上海沃迪可以实现规模化生产，并获得更高端的客户群体。“我相信，这种以PC为代表的开放式应用系统是未来自动化产品的发展方向。”张工程师肯定的说。
2012年五月份开始，上海沃迪正式实施研发新型机器人的计划。众所周知，机器人最先出现在国外，国外的一些技术与国内的设备配合起来可能会产生不兼容的结果，对此，上海沃迪结合终端用户系统定制方案，经过一系列的测试，Beckhoff搭载同边设备构成的生产线灵活性优越，而且，基于PC平台的生产线也更易于连接。这样的结果令上海沃迪的技术人员欣喜万分，并开始采购Beckhoff的自动化产品，其中包括控制器、控制软件以及驱动系统。这些产品都于上海沃迪最新研发的delta机器人上有应用。张工程师高兴地说：“双方配合的结果非常令人满意，我们和Beckhoff的合作必然会逐渐加强。”
